什么是單軸機(jī)械手
發(fā)布時(shí)間：2018-01-16 作者：長實(shí)精密 次數(shù)：4996次
單軸機(jī)械手（Single Axis Robot）在國內(nèi)有著多種稱法，行業(yè)內(nèi)叫的最多的就是線性模組，其次就是電動(dòng)滑臺(tái)，單軸機(jī)器人，在百度百科中寫的還有一種叫法單軸驅(qū)動(dòng)器，這種叫法完全可以忽略不計(jì)，所謂的單軸驅(qū)動(dòng)器只是一個(gè)功能上組合叫法，在實(shí)際的應(yīng)用中大部分人以線性模組為主，單軸機(jī)械手可通過不同的方式組合成多軸機(jī)械手，搭載成兩軸，三軸，龍門式，懸臂式等多種組合，同時(shí)為稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人。
單軸機(jī)械手的傳動(dòng)方式普遍的有兩種方式一種是絲桿，另一種是同步帶，同步輪的，這兩種都是以直線導(dǎo)軌為輔助作導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，保持在同一水平上運(yùn)行，精度主要以絲桿和皮帶為主，精度要求很高的，都用絲桿，皮帶目前達(dá)不到一個(gè)很好的精度，但皮帶也有皮帶的優(yōu)勢(shì)，像行程長，速度快的精度要求不高的情況下可選用皮帶的，皮帶式的單軸機(jī)械手在精度不高的情況下價(jià)格也稍之便宜些，這兩種的應(yīng)用領(lǐng)域也是非常高，目前我公司所接觸的行業(yè)有新能源鋰電池，五金加工，焊接機(jī)，切割機(jī)及檢測(cè)行業(yè)，像點(diǎn)膠機(jī)和打螺絲機(jī)這兩個(gè)行業(yè)中接觸較少，螺絲機(jī)廠家一般由自己生產(chǎn)，點(diǎn)膠機(jī)一般有外購。
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